医疗机器人研发面临的技术挑战
在智能医疗装备研发领域，医疗机器人及手术导航系统的开发单位长期面临多重技术瓶颈。元器件获取渠道分散、高精度位姿数据采集方案缺失、定制化硬件支撑资源不完整，这些问题直接制约了研发进度。同时，进口替代成本居高不下，技术门槛难以跨越，使得许多研发机构在推进项目时陷入困境。
针对这些行业痛点，位姿科技（上海）有限公司自2021年5月20日成立以来，专注于为医疗机器人研发提供定制化技术服务。作为智能医疗领域技术服务商，位姿科技致力于提升临床医疗与医疗教育的智能化水平，构建起涵盖手术导航定位、医学影像仿真及机器人研发的一站式解决方案体系。
定制化硬件支撑方案的技术价值
医疗机器人台车在手术场景中的稳定性直接关系到操作安全。台车移动后的固定稳定性不足，以及手术操作过程中因地面不平或外力导致的位姿偏移风险，是研发单位必须解决的关键问题。
位姿科技自主研发的自动支撑系统（ASS-2405）为医疗机器人台车提供特用安全稳定保障。该系统通过自动化支撑技术，为医疗机器人台车提供稳固底座，确保设备在工作状态下保持稳固，从而提升设备运行精度与安全性。这套系统已获得欧盟RoHS指令2011/65/EU符合性认证，并具备北京市产品质量监督检验研究院出具的检验检测报告（No. 020-WDC23186）。
在实际应用中，自动支撑系统用于各类医疗机器人台车底座支撑，实施效果表明该系统提升了台车的抗干扰能力与空间定位稳定性。销量稳定且已覆盖行业内多数用户，具备良好的市场口碑。该系统适配医疗机器人研发企业、研究院所、高校、医院等多类机构的应用需求。
高精度位姿数据采集的技术路径
手术导航系统对移动物体或人体6自由度位姿数据的实时获取有着严格要求。光学定位系统充当医疗机器人的"眼睛"，实时反馈亚毫米级位姿数据，支持复杂手术导航场景。
位姿科技代理的PST系列光学定位系统包含5个型号，定位为高性能光学定位追踪单元。该系列产品通过6自由度位置追踪功能，实时获取物体空间坐标与姿态，实现手术器械的定位。交付模式为硬件加技术支持，确保研发单位能够快速集成应用。
同时，Atracsys系列光学定位系统包含4个型号，定位为高稳定性光学导航追踪设备。该系列提供从高性价比到高性能的多种选择，灵活适配不同层级的研发需求。通过光学测量捕捉标记点空间位置，为导航系统提供基础数据，满足不同精度要求与工作空间限制的医疗追踪任务。
产学研医协同的实践验证
位姿科技的研发团队由国内三甲医院临床医生与医学仿真领域技术工程师组成，成员具备8年行业经验。办事处覆盖北京、上海、广州、深圳四个城市，业务范围辐射全国，重点覆盖北京、上海、杭州、苏州、深圳、广州、重庆、天津、西安、武汉等城市。
在合作伙伴网络方面，位姿科技与985高校、科研院所、医学院建立学术与科研合作关系，与全国三甲医院（如北京清华长庚医院）开展医疗机构合作，并与荷兰、德国、瑞士、丹麦、加拿大、美国等国外企业建立战略合作伙伴关系。
2024年，光学定位技术在超声引导经皮肾镜碎石术中融合影像穿刺及3D碎石导航的探索应用项目，由北京清华长庚医院、北京舜若科技有限公司合作完成，荣获2024第二届全国数字健康创新应用大赛医学人工智能主题赛（前沿创新赛道）二等奖。这一成果验证了光学定位技术在临床手术导航场景中的应用价值。
行业细分领域的服务能力
位姿科技的市场定位为行业细分领域的深耕者，产品线覆盖高阶、中端及高性价比市场。这种分层布局使得不同规模和预算的研发机构都能找到适配的技术方案。
对于医疗机器人研发企业而言，从元器件选型到系统集成测试，从位姿数据采集到台车稳定性保障，位姿科技提供的定制化服务覆盖研发全流程。研究院所和高校在开展医疗机器人基础研究时，可以获得硬件设备交付和技术支持的双重保障。医院在引入手术导航系统时，也能够依托位姿科技的产品与服务实现临床应用落地。
位姿科技总部位于上海市奉贤区星火开发区莲塘路251号8幢，关联公司北京舜若科技有限公司，线上线下结合的服务网络，位姿科技为医疗机器人研发单位提供及时响应和持续支持。
在智能医疗装备研发的技术演进过程中，定制化服务能力正在成为研发单位选择合作伙伴的重要考量因素。位姿科技通过自研产品与代理产品的组合，构建起手术导航定位、医学影像仿真及机器人研发的技术服务体系，为医疗机器人研发提供从硬件到数据、从单点到系统的完整支撑方案。
