系统方案
该系统基于高性能车规级工控机平台+深度定制Windows IOT 嵌入式车载系统,内置自主研发的高性能八路环视核心算法,实现了八路360°全景环视功能。它集360全景环视、视频记录存储及回放、故障自诊断、自动标定、远程系统升级等功能于一体。它通过安装在车身周围的8个超广角高清鱼眼摄像头,同时采集车辆四周的影像,经过环视主机的图像矫正和拼接后,形成一幅车辆周围360°的2D全景俯视图,实时传送到中控台的显示设备上。驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物,从而能够从容地操控车辆泊车入位或通过复杂路面,有效减少了刮蹭、陷落、碰撞等事故的发生,使行车驾驶更安全。该产品可普遍应用于智轨交通、特种车辆、工程机械、商用车等领域,并支持客制化开发。
例如智能轨道快运系统ART的车身很长约32米(共有3节车厢),因此360全景环视一般需要安装8个环视摄像头
产品介绍
佳兴伟诚八路360全景环视产品主要是由8颗摄像头、2套视频采集设备、1套环视主机以及配套集成线束等四部分组成。其中,环视摄像头采用高清180°广角摄像头;视频采集设备基于高性能的Xilinx FPGA处理芯片,实现多路摄像头图像数据的高速采集功能;环视主机采用车规级高性能工控机平台,性能稳定可靠,可满足-40℃~85℃的温度等级范围,并能达到车规级的EMC特性要求.
产品功能:
(1)环视画面清晰、流畅(输出分辨率为1280*720),拼接过渡区域自然,可实现地面无盲区(即当车周围物体距离地面的高度≥10cm时,物体在环视画面上均可见)。
(2)环视视野范围大,直行状态下前后左右的视野范围均为5 米。
(3)环视转弯平滑,转弯范围大(-50° ~ +50°)。
(4)环视实时性好,显示延时小,总环视延时时间<400ms。
(5)环视摄像头采用车规级的高清广角摄像头,清晰度高,低照度好;镜头的颜色还原度好;壳体耐高温,能适用于各种复杂恶劣环境。
(6)视频采集设备采集图像速度快(能同时采集4路摄像头),延时时间小(<100ms),输出图像分辨率高(1920*1080),帧率大(25fps)。
(7)环视主机采用车规级硬件平台,功能强大,性能稳定可靠,兼容性好,外设丰富可扩展性好,且可全天候长时间运行工作。此外,在散热、耐高低温、电磁兼 容、防水防尘、防潮防腐、抗震抗压等方面进行了一系列的整机加固处理或特殊设计,可适用于比较恶劣或极端的工作环境。
(8)自动标定步骤简单,标定速度快;准确率高,标定效果好;自动标定软件集成度高,界面简约易操作。
效果展示:
产品定位
该产品普遍适用于各种商用车(包括两客一危、公交车、校车、出租车、网约车、物流车、押运车等)、特种车辆等应用领域,并支持客户产品定制化开发。商用车360全景环视盲区实时检测系统、商用车8路360全景环视驾驶辅助系统、特种车8路360全景环视驾驶辅助系统、商用车AVM 360°全景环视系统、特种车AVM 360°全景环视系统、商用车360全景-实现车周360度全景鸟瞰图,无任何视野盲区、商用车3D-360°全景环视影像系统。
